O castelo foi construído no século XV pelo Francesco Sforza, que logo depois se tornou Duque de Milão. Além da bela construção, nos interiores do castelo você encontra diversas exposições interessantes que contam a história do edifício e da cidade, além de obras de arte icônicas como a última escultura de Michelangelo, ainda inacabada, a Pietá Rondanini.

Os ingressos são vendidos online ou na bilheteria do local. O ingresso do castelo permite a visita de todos os museus lá dentro, que têm entradas diferentes.

Para visitar o pátio central do castelo não é necessário adquirir ingresso, o local fica aberto ao público e há um bom café próximo à bilheteria para quem quer tomar um lanche.